整個(gè)焊接平臺(tái)主要由：固定支架、底座、固定焊臺(tái)，可調(diào)焊臺(tái)、高度調(diào)整裝置、角度調(diào)整裝置等幾部分組成。

 對(duì)于通用型焊接平臺(tái)，一般臺(tái)面為整體式的平整面或者帶有定位凹槽的平面。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是無(wú)法適應(yīng)各種形狀多變的工件，對(duì)特殊的焊接位置安裝定位困難，操作人員施焊技術(shù)難度大。這里將整體式臺(tái)面更換為由兩部分組裝而成的結(jié)構(gòu)，分別為固定焊臺(tái)和可調(diào)焊臺(tái)?？烧{(diào)三維柔性焊接平臺(tái)的仰角可調(diào)節(jié)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種復(fù)雜形狀的焊件進(jìn)行安裝和定位，以改善施焊調(diào)節(jié)，減輕操作強(qiáng)度，提高效率。

 焊件在焊接前必須安全、穩(wěn)固的安裝在臺(tái)面上，在受到焊接應(yīng)力或者其它作用力時(shí)工件不能產(chǎn)生位移，否則將會(huì)影響焊接的正常進(jìn)行和焊接質(zhì)量。對(duì)于工件的夾緊，在兩部分臺(tái)面上分別開(kāi)設(shè)長(zhǎng)槽孔，配合螺栓1、壓板2和鎖緊螺母4能方便的對(duì)工件3進(jìn)行安裝和定位。工作時(shí)將工件的帶固定部分放置于焊臺(tái)和壓板之間，通過(guò)螺栓連接將工件夾緊。

 對(duì)于高度的調(diào)整，考慮到結(jié)構(gòu)的安全性和操作性，選用類似螺旋千斤頂結(jié)構(gòu)；依靠鎖緊螺母和螺旋副的自鎖特點(diǎn)可以使調(diào)節(jié)后的高度保持不變。工作過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)整手輪12，通過(guò)調(diào)節(jié)桿8帶動(dòng)錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使安裝于高度調(diào)整絲桿頂端的錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)底座上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)整。在高度調(diào)整好之后，通過(guò)鎖緊螺母14鎖住調(diào)整后的高度，從而獲得適宜的高度位置。高度調(diào)節(jié)范圍為400mm－1000mm。